ISAMARO
アイ・ビー、高専教材用2足歩行ロボット「ISAMARO」を開発
かっこえー！
昨今の高専教育ではこんなロボットを扱うのか、うらやましい。
自分が高専にいたころは、アームだけ（位置固定）しかなかったのに。
そのアームで、ダルマ落としをさせるべくプログラムを組んでた。
角度が違って、アームの渾身のチョップが
ダルマを真っ二つに砕いたのには慄然としたもんだが。
2006/9/20 水曜日
2006/9/19 火曜日
略抄9/18
事件あると思ったけど無かった。
机に向かっている間、雨音が大きかった。
３連休だったので、帰省をしようかとも、
数週間前に思ったりもしたが、この天候を
思うと、居残って正解だったか。
本やＣＤを整理。
部屋は広くなったが、玄関が狭くなった。
資源ごみの回収日がもうちょっと後なので。
ＨＤＤが満タンになってきたので、
そろそろ追加したいな。
休みがあって、そのうちにTODOに書いたこと
解決すべく進めたいな、と思っても、
前にある障害を退けただけで休みが終わっちゃう。
なかなか前に進めない。
2006/9/17 日曜日
間奏
３連休の途中ですが、雑記です。
１６日、休日出勤。書くような事件なし。
１７日、未明に先週行うべきだった試験勉強を
スケジュール合わせるため取り戻す。３日分。
アキバへ。とらのあな。
「そういえば、自らの国家や民族に固執する右翼系の
若者が世界的に増えているという事実も、
多少気になるところだが。」
という朝日新聞のキャプションを、エロ漫画の
販促ＰＯＰに書いてあるのに笑ってしまった。
撮らせてもらえなかった。電気街記事ブログに期待。
回転寿司、「大江戸」。
BGMは坂本龍一「Energy Flow」。
まー、邪魔にならず落ち着く音楽だね。
・・・・・・
いや、フローしてるのはエナジーじゃなくて寿司ですが。
金券ショップ、図書カードを購入。
今回行くと、500円券が480円で売ってた。4%引き。
他の額面が3%引きなのでかさばるが500円券をまとめ買い。
参考書になるのか、漫画本になるのか。
ともあれ、事情により通販より書店購入の機会が増えそう。
この前後で、頭痛がしだした。
出発前に風呂入ったのと、急に涼しくなったこの気候のせいか、
体温調節がうまくいってない模様。
長居せず、13:00ころに帰路へ。
14:00-18:00、家で寝込む。
今しがた、古雑誌古記事を資源ごみに変えるべく
整理、梱包作業。
家が軽くなりそう。
2006/9/15 金曜日
略抄9/14
オークションの落札物が届く。
郵便受けが貧弱で、雨が心配だったが無事。
戴いたのはトレーディングカード数枚。
自身の努力ではコンプリートできなかったので
オークションで補充した。
あと、60円切手貼って送れる「ミニレター」という存在を知った。
折り曲げた小為替送ったら、失礼かな。
駅ナカも駅ビルもSuicaでキャンペーン
・・・
どてらを狙いましょうかね。
あ、そういやスイカ味ドロップ、手に入らなかったな。
2006/9/13 水曜日
略抄9/12
今日はカフェイン過多だったな。
昨日夕飯と後片付けが遅くて、あまり寝てなく、
また昼休みを寝てた。
やせるんちゃうか。
本屋の開いてる時間に帰路につけた。
図書カードも残高が都合よくあったので、
そこで本を買った。
●●論文集。
えいご漬けの「書き取りネズミ捕り」、28060点。
３万点まであと少し。
今日の晩飯は惣菜だけでなく、茹でて刻んだ。
そうめん、３束はきついな。次回から２束に。
2006/9/12 火曜日
書を求め、外を歩くのか
gazoo.comでの支払い方法、
KDDIスーパーワールドカード＠Caでの支払いが8/31で
終了してしまった。
@Caだったら、3000円のカードで3200円分使えて、
そして@Caのカードをクレジットカードで買ってたので、
クレジットカードにもポイントがついてた。よって、
このショッピングサイトで本を買ったら、
実質６～７％引きで買えてたのになー、しょぼん。
きついが、もうここに用は無いだろう。
検索も面倒くさかったし。
bk1やamazonでも、たまにクーポンコード入りのメールが
来たりするけど、不確実。本屋に見当たらなそうな本を
確実に手に入れたいときは利用するけど。
あとは、外の本屋か。本屋なら図書券、図書カードが使えるし。
図書カードは、5000円分が4850円が現在の相場。
しかし、今の自分、金券ショップと本屋が開いてる時間に
うろつけることができるだろうか。
落雷鳴腹
どかん、ごろごろと。
１１日未明、東京は雷雨。
うちのほう、至近距離でうるさいのなんのって。
光って２、３秒で霹靂。
明るくならないなと、時計見たら午前５時。
秋分が近いから、だいぶ日の出が遅くなったな。
寝なおし。
寝なおしなど効かず、午前は眠くてしょうがなく、
昼休みは、食事を抜いてでも寝ることにした。
普段でも、月に１、２度こういうことがあるのだが。
そしたら、眠気は晴れたが、空腹は続く。
備えおきのキャラメルでしのぐ。
明治のサイコロキャラメルは他よりも甘いね。
帰宅前にも間食。マックチキン100円。
後味、というかげっぷが不味いので、
牛肉100％のハンバーガーは食べないことにしたが、
こういうのは例外。
で今、１１日分の勉強が終えたとこ。
だんだんやる気は増えてる。
あとは、いかに外乱に克つか。
さて、夕食。やっと冷奴が食える。
2006/9/10 日曜日
略抄9/9,10
この週末。
病院を２つ通う。１つは、これで通院終わり。
先週、修理に出したgigabeat、土曜、
見積もりが出来上がった、修理可なので
修理してもらうことにした。保証期間外なので
有償だったけど。完動品は次週末できあがる見込み。
麻雀格闘倶楽部５、十段戦。
もう予選突破はあきらめた。
最後にハコ食らって、再挑戦する気力が萎えた。。。
今週から始めた情報処理試験の試験勉強、
月・火は行ったが、それから途絶えてた。
土曜、取り戻した。４日分はきつい・・・。
日曜、つまり今夜はこなせたが、今後は如何に。
あとは部屋の整理を少々。
全然捗ってないけど。
2006/9/9 土曜日
直流集中充電システム
USB-DC５V電源供給ケーブルというのを入手した。
これを画像のような集中充電システムを作ってみた。
USBハブは、ACコンセントから電力を得ている。
USBハブから、
デジカメ
（左奥、デジカメはこの画像を撮ってるのでクレードルのみ）、
MP3プレーヤ
（右奥、本体は修理に出してるのでクレードルのみ）
NINTENDO DSlite
(左手前、これは口が違うので、別のUSB-DS充電ケーブルを使用)
携帯電話
(中手前、これも口が違うので、USB-FOMA充電ケーブルを使用)
PDA
（右手前）
を繋げて、充電するようにした。
それぞれの、ACアダプター外してみたけど、
結構長いのね。
こうすると、ACコンセントからは１つの電源だけで、
各機器が充電できるようになった。
空調服の電池の充電にも使えるかと思ったが、
これは、電力入力がACなので口が違い、使えなかった。
